諧波齒輪傳動(dòng)原理

  諧波齒輪傳動(dòng)是美國發(fā)明家C.W.Musser于1955年發(fā)明創(chuàng)造的，它是一種利用柔性工作構(gòu)件的彈性形變進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種新型傳動(dòng)方式，它突破了機(jī)械傳動(dòng)采用剛性構(gòu)件機(jī)構(gòu)的模式，使用了一個(gè)柔 性構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)，從而獲得了一系列其他傳動(dòng)所難以達(dá)到的特殊功能。由于中間柔性構(gòu)件的變形過程基本上是一個(gè)對稱的諧波，故而得名。除蘇聯(lián)把這種傳動(dòng)稱為波形傳動(dòng)或柔性輪傳動(dòng)外，美、英、 德、日等國均稱為“諧波傳動(dòng)”。

  諧波減速原理

  諧波齒輪傳動(dòng)減速原理是指利用柔輪、剛輪和波發(fā)生器的相對運(yùn)動(dòng)，主要是柔輪的可控彈性變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。在波發(fā)生器的橢圓形 凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫 開。對于波發(fā)生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區(qū)段內(nèi)處于逐漸進(jìn)入嚙 合的半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入;處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱為嚙出。當(dāng)波發(fā)生器的 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪不斷產(chǎn)生形變，使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運(yùn)動(dòng)不斷改變各自原來的工作狀態(tài)，產(chǎn)生錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器到柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。

  HMCG-Ⅰ系列諧波減速器

  HMCGⅠ系列是由三大基本部件構(gòu)成，包括柔輪、剛輪、波發(fā)生器。柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵或緊定螺釘連接。

  產(chǎn)品特點(diǎn)

  三大基本部件構(gòu)成；無齒隙；輸入輸出同軸；優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度。