諧波減速器經(jīng)過各國(guó)多年的研究，現(xiàn)如今的諧波減速器具有輕量、小型、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人及機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中。擁有如此多優(yōu)點(diǎn)的諧波減速器的工作原理是如何實(shí)現(xiàn)的？接下來，由伊嘉昂帶您了解諧波減速機(jī)的工作原理以及其在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的優(yōu)勢(shì)。

諧波減速器由什么基本部件組成的很大程度的決定了它的工作原理，諧波減速器是由波發(fā)生器、柔輪、剛輪這三個(gè)部件組成的。諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪齒輪產(chǎn)生可控彈性變形實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)；當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。諧波減速器被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航天航空、工程機(jī)械、通信設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。