機(jī)器人**諧波減速機(jī)
發(fā)布時(shí)間：2022-03-30
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工業(yè)機(jī)器人**諧波減速機(jī)
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司是專業(yè)生產(chǎn)銷售諧波減速機(jī)，而這種諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人專門用的，現(xiàn)在市場(chǎng)上機(jī)器人也是非常的多，所以用到這個(gè)諧波減速機(jī)的企業(yè)也是非常之多！那么如何選擇區(qū)別各類諧波減速機(jī)對(duì)于機(jī)器人的性能的區(qū)別也是十分之大。
首先諧波減速機(jī)功能主很輕巧的，而且又簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)專門針對(duì)中型和小型的機(jī)器人使用！而且有很高的轉(zhuǎn)矩容量，并且還有很高的剛性。又有高定位的精度及很高的旋轉(zhuǎn)精度，機(jī)器人，也是必須要有很高的定位，也需要很高的精度。所以機(jī)器人是必備要用諧波減速機(jī)。并且，諧波減速機(jī)是高的效率，并且運(yùn)行也是平穩(wěn)的。其中大的亮點(diǎn)就是輸入輸出同軸！精度比較高而且，我們也知道只要是中小型的工業(yè)機(jī)器人，諧波減速機(jī)這個(gè)產(chǎn)品是必不可少的產(chǎn)品之一，也是性價(jià)比高的一款產(chǎn)品！
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機(jī)構(gòu)有：1）RV減速機(jī)構(gòu)；2）諧波減速機(jī)械；3）擺線針輪減速機(jī)構(gòu)；4）行星齒輪減速機(jī)械；5）無(wú)側(cè)隙減速機(jī)構(gòu)；6）蝸輪減速機(jī)構(gòu)；7）滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)；9）球減速機(jī)構(gòu)。其中諧波減速器廣泛應(yīng)用于小型的六軸搬運(yùn)及裝配機(jī)械手中，下面介紹其工作原理。以下內(nèi)容摘自百度百科（稍有修改）：諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng)），它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。（一）傳動(dòng)原理它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）2，它相當(dāng)于行星系中的中心輪；（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）1，它相當(dāng)于行星齒輪；（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后。
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