諧波減速機(jī)的發(fā)展與歷史

蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司以大族諧波減速器為主要產(chǎn)品，同時(shí)，也擁有自己的專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷優(yōu)化生產(chǎn)諧波減速機(jī)，意在更夠進(jìn)一步提高減速機(jī)的性能與壽命。在此給大家了解一下，諧波減速機(jī)的發(fā)展歷史。

諧波齒輪傳動(dòng)原理諧波齒輪傳動(dòng)是美國(guó)發(fā)明家，它是一種利用柔性工作構(gòu)件的彈性形變進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種新型傳動(dòng)方式，它突破了機(jī)械傳動(dòng)采用剛性構(gòu)件機(jī)構(gòu)的模式，使用了一個(gè)柔性構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)，從而獲得了一系列其他傳動(dòng)所難以達(dá)到的特殊功能。由于中間柔性構(gòu)件的變形過(guò)程基本上是一個(gè)對(duì)稱(chēng)的諧波，故而得名。除蘇聯(lián)把這種傳動(dòng)稱(chēng)為波形傳動(dòng)或柔性輪傳動(dòng)外，美、英、德、日等國(guó)均稱(chēng)為“諧波傳動(dòng)”。諧波減速原理諧波齒輪傳動(dòng)減速原理是指利用柔輪、剛輪和波發(fā)生器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，主要是柔輪的可控彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長(zhǎng)軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開(kāi)。對(duì)于波發(fā)生器長(zhǎng)軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長(zhǎng)的不同區(qū)段內(nèi)處于逐漸進(jìn)入嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱(chēng)為嚙入；處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱(chēng)為嚙出。當(dāng)波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪不斷產(chǎn)生形變，使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開(kāi)四種運(yùn)動(dòng)不斷改變各自原來(lái)的工作狀態(tài)，產(chǎn)生錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)。

蘇州伊嘉昂自動(dòng)化有限公司長(zhǎng)期致力于生產(chǎn)研發(fā)各個(gè)型號(hào)的減速機(jī)，想要多方面的提升其性能與優(yōu)勢(shì)。